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CIMPro孪大师版本更新公告【V6.5.2830】
CIMPro孪大师
2025-08-12
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CIMPro客户端V6. 5. 2830版本更新带来直线运动系列组件、朝向系列组件、预览高亮选中效果修改等共计9项新增和优化。


同时,PiAdmin新增ECharts自定义图表功能以及优化了H265播放器等共计3项新增和优化。




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 CIMPro-客户端

-新增-


CIMPro孪大师中的直线运动功能可以通过关键帧动画API驱动,使模型沿指定方向匀速移动。V6. 5. 2830版本在原有的基础上正式推出平滑插值组件和百分比平滑插值组件。


直线运动丨平滑插值组件


直线运动平滑插值组件是CIMPro中用于消除运动顿挫感的动态算法模块,通过自动计算中间帧实现:

a. 速度曲线优化:支持匀速/匀加速/自定义速度曲线
b. 路径纠偏:自动修正模型偏移轨迹(如AGV导航误差)
c. 多段衔接:平滑拼接多个直线运动段(如机械臂折线路径)


直线运动丨百分比平滑插值组件


直线运动百分比平滑插值组件是CIMPro中用于按进度百分比动态控制模型位移的高级功能模块,通过参数化百分比输入(0%~100%)实现:

a. 进度驱动运动:将物理位移映射为百分比进度(如进度条控制机械臂移动)
b. 非线性平滑过渡:支持自定义速度曲线(如先快后慢、S型加减速)
c. 实时动态调整:运行中可动态修改百分比值(如响应外部传感器数据)


CIMPro孪大师中的朝向运动功能可以通过调整模型欧拉角(Yaw/Pitch/Roll) 实现的旋转控制功能V6. 5. 2830版本在原有的基础上正式推出角速度、三轴向平滑插值、单轴百分比平滑插值组件。


朝向运动丨角速度组件


朝向运动角速度组件是CIMPro中通过角速度(°/s)控制模型旋转的动态模块,专为需要精准角度变化的场景设计,实现:

a. 匀速/变速旋转:恒定角速度或动态调整转速(如雷达扫描加速)
b. 多轴协同控制:独立设置Yaw/Pitch/Roll角速度(如无人机三轴稳定)
c. 物理模拟:支持惯性阻尼、急停缓冲等效果(如炮塔转向制动)


朝向运动丨三轴向平滑插值组件


三轴向平滑插值组件是CIMPro中用于同步控制模型Yaw(偏航)、Pitch(俯仰)、Roll(翻滚)旋转的高级模块,通过多轴插值算法实现:

a. 复合角度运动:同时处理三轴旋转(如飞行器爬升+转向复合动作)

b. 平滑过渡:消除轴间切换顿挫感(如机械臂从水平转向垂直时的姿态缓冲)

c. 动态轨迹优化:自动计算最优旋转路径(避免万向节死锁问题)


朝向运动丨单轴百分比平滑插值组件

单轴百分比平滑插值组件是CIMPro中用于基于百分比进度控制模型绕单一轴(X/Y/Z)旋转的核心功能,通过0%~100%的进度映射实现:

a. 进度驱动旋转:将百分比线性/非线性映射到角度变化(如0%=0°,100%=180°)

b. 动态平滑过渡:支持缓动曲线(如先快后慢、弹性回弹等效果)

c. 实时交互控制:运行中可通过数据绑定动态调整进度(如根据传感器输入实时更新)


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预览高亮选中效果修改


预览高亮选中效果是CIMPro中用于在场景中突出显示用户选中对象的即时视觉反馈系统,通过动态高亮标识实现:

a. 对象定位强化:被选中的模型/组件自动触发高亮边框/颜色变化
b. 层级可视化:支持父子级联高亮(如选中建筑时同步高亮内部设备)
c. 交互引导:辅助用户快速识别当前操作目标,避免误选

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车位生成车接口过滤


车位生成车接口过滤是CIMPro中用于在停车场/交通场景中动态生成车辆时,通过条件筛选控制车辆属性的高级功能,主要实现:

a. 条件化生成:根据车位类型、时间、数据状态等参数决定是否生成车辆
b. 属性过滤:按车型、颜色、权限等过滤生成的车辆(如仅生成新能源车)
c. 动态响应:实时响应外部数据变化(如车位传感器信号触发生成)




 CIMPro-客户端

-修改-


3D的POI被裁切的BUG


当POI(兴趣点)标签与场景中的其他对象(如建筑、地形)发生空间重叠时,可能出现的部分消失(POI文字/图标被地形或模型遮挡后完全不可见)、不规则裁切(仅显示POI的部分片段)、闪烁抖动(POI在相机移动时频繁闪现或闪烁)的异常均已被修复。


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全局光照保存BUG



用户保存并重新加载包含全局光照(Global Illumination)设置的场景时,可能出现的参数重置(光照强度、间接光反弹次数等数值恢复默认)、烘焙数据丢失(预计算的光照贴图(Lightmap)未正确关联)、环境光异常(天空盒/HDR光照与场景明暗不匹配)、材质反馈错误(PBR材质反射率与光照系统脱节)的异常均已被修复。


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 CIMPro- PiAdmin

-优化-


H265播放器


H.265播放器是专为处理高效视频编码(HEVC)流媒体设计的模块,优化后支持了:


a. 支持的编码标准:AVC(H.264)、HEVC(H.265)


b. 支持的协议:HTTP-FLV(.flv)、HLS(.m3u8)、rtsp/rtmp、MPEG2-TS(.ts)

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数据表增加按顺执行请求


在PiAdmin后台的数据表操作中,顺序执行请求指对多个数据操作(增删改查)按提交顺序严格串行处理,避免并发冲突,优化后解决:

a. 事务依赖:如B操作需依赖A操作的结果(如先INSERT后SELECT新ID)

b. 数据竞态:防止高并发时出现"脏读/幻读"(如库存扣减场景)

c. 执行可追溯:严格按操作日志顺序回放




 CIMPro-PiAdmin

-新增-



ECharts自定义图表功能


是深度可视化定制与数据联动的核心工具,操作流程详解如下:

a. 进入UI编辑器 → 从左侧拖拽ECharts组件到画布
b. 在右侧面板选择图表类型(如折线图/饼图)
c. 绑定数据源(支持静态JSON或动态SQL查询)

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V6. 5. 2830版本更新附录:








CIMPro孪大师

客户端更新内容

1、新增直线运动-平滑插值组件





2、新增直线运动-百分比平滑插值组件




3、新增朝向组件-角速度组件





4、新增朝向组件-三轴向平滑插值组件



5、新增朝向组件-单轴百分比平滑插值

6、增加预览高亮选中效果修改功能

7、增加车位生成车接口过滤功能

8、修改3D的POI被裁切的BUG





9、修改全局光照保存BUG










CIMPro孪大师

PiAdmin更新内容

1、优化H265播放器

2、优化数据表增加按顺执行请求





3、新增ECharts自定义图表功能